專任教師
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職稱教授
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姓名黃旭志
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電子郵件
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聯絡電話(03)9357400#7395
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授課領域FPGA系統設計; FPGA系統設計及實驗; FPGA系統設計實驗; FPGA軟性計算; 工程數學; 嵌入式系統; 嵌入式機器人; 微處理機; 微積分; 電路學; 電機概論; 數位系統設計; 數位系統設計及實驗; 數位系統設計實驗; 模糊邏輯理論; 機器人導論; 邏輯設計
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研究專長嵌入式機器人、智慧型控制、FPGA系統晶片設計、仿生物演算法
| 學校 | 主修 | 學位 | 國別 |
|---|---|---|---|
| 國立中興大學 | 電機 | 博士 | 台灣 |
| 服務機關 | 服務部門 | 職稱 | 起訖年月 |
|---|---|---|---|
| 國立宜蘭大學 | 電機系 | 副教授 | |
| 國立宜蘭大學 | 電機系 | 助理教授 | |
| 國立宜蘭大學 | 電機系 | 教授 | |
| 弘光科技大學 | 資工系 | 助理教授 |
| 類別 | 獲獎日期 | 名稱 | 國別 | 頒獎單位 | 獎助金額 |
|---|---|---|---|---|---|
| 校內 | 2023/10/16 | 112年度研究績優獎 | 中華民國 | 研發處 | 80000 |
| 校內 | 2021/10/18 | 110年度科技部大專校院研究獎勵 | 中華民國 | 科技部 | 120000 |
| 校內 | 2020/07/28 | 109年度科技部大專校院研究獎勵 | 中華民國 | 科技部 | 119160 |
| 校內 | 2020/05/27 | 電資學院專題複賽佳作 | 台灣 | 電機資訊學院 | 2000 |
| 校內 | 2020/05/13 | 國立宜蘭大學電機工程學系108學年度-專題成果發表與競賽第二名 | 台灣 | 宜蘭大學電機系 | 1000 |
| 校內 | 2017/12/06 | 106年度研究績優獎 | 中華民國 | 研發處 | 80000 |
| 校內 | 2017/09/25 | 106年度大專校院獎勵特殊優秀人才 | 中華民國 | 科技部 | 103800 |
| 校外 | 2017/05/12 | 亞洲智慧型機器人大賽佳作 | Taiwan | 中國工業職業教育學會 |
| 學年期 | 課程名稱 |
|---|---|
| 1122 | FPGA系統設計 |
| 1122 | FPGA系統設計實驗 |
| 1122 | FPGA軟性計算 |
| 1121 | 嵌入式機器人 |
| 1121 | 數位系統設計 |
| 1121 | 數位系統設計實驗 |
| 1112 | FPGA系統設計 |
| 1112 | FPGA系統設計實驗 |
| 1112 | FPGA軟性計算 |
| 1111 | 嵌入式機器人 |
| 1111 | 數位系統設計 |
| 1111 | 數位系統設計實驗 |
| 1102 | FPGA系統設計 |
| 1102 | FPGA系統設計實驗 |
| 1102 | FPGA軟性計算 |
| 1101 | 嵌入式機器人 |
| 1101 | 數位系統設計 |
| 1101 | 數位系統設計實驗 |
| 年度 | 篇名 | 期刊等級 | 期刊名稱 | 第一作者 | 共同作者 | 卷期 | 起始頁 | 結束頁 | 總頁數 | 語言 | 相關網址 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2020 | A Networked Multirobot CPS with Artificial Immune Fuzzy Optimization for Distributed Formation Control of Embedded Mobile Robots | SCI | IEEE Transactions on Industrial Informatics | Sendren Sheng-Dong Xu | vol. 16, no. 1 | 414 | 422 | 8 | |||
| 2020 | Artificial Bee Colony Optimization Algorithm Incorporated With Fuzzy Theory for Real-Time Machine Learning Control of Articulated Robotic Manipulators | SCI | IEEE Access | Hsu-Chih Huang | vol. 8 | 192481 | 192492 | 11 | |||
| 2019 | Collision-Free Fuzzy Formation Control of Swarm Robotic Cyber-Physical Systems Using a Robust Orthogonal Firefly Algorithm | SCI | IEEE Access | SENDREN SHENG-DONG XU | vol. 7 | 9205 | 9214 | 9 |
| 年度 | 名稱 | 研討會名稱 | 第一作者 | 共同作者 | 論文類型 | 語言 | 相關網址 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2021 | An Evolutionary Multilayer Perceptron to Swarm Robot Control | 2021 International Automatic Control Conference (CACS 2021) | Hsu-Chih Huang | Yu-Xiang Chen | 一般論文 | ||
| 2021 | Deep Learning Control of Intelligent Robots | 2021 International Conference on Fuzzy Theory and Its Applications (iFUZZY 2021) | Hsu-Chih Huang | Yung-Feng Chang, Han-Lung Kuo, Chao-Sheng Liu, Pei-Hua Huang and Fang-Tsen Tseng | 一般論文 | ||
| 2021 | 六足仿生機器人之控制系統晶片設計 | 2021 台灣智慧型機器人研討會(NCAR 2021) | 黃旭志 | 賴家玄、鄭晟賢 、洪展鵬 、袁國鈞、陳宇廷 | 一般論文 | ||
| 2020 | A Fuzzy Point-to-Point Control Approach Using Computational Intelligence to Robotic Manipulators | Proceedings of 2020 National Symposium on System Science and Engineering (NSSSE2020) | Hsu-Chih Huang | 一般論文 | |||
| 2020 | An Online Fuzzy Control System for Parallel Manipulators | International Conference on System Science and Engineering (ICSSE 2020) | Hsu-Chih Huang | 一般論文 | |||
| 2020 | Decentralized Formation Control of Autonomous Mobile Robots Using a Genetic Algorithm-Optimized Multilayer Perceptron Architecture | 2020 4th International Symposium on Computer Science and Intelligent Control (ISCSIC 2020) | Hsu-Chih Huang | 一般論文 | |||
| 2020 | Development of a Polar Trajectory Tracking Method for Autonomous Mobile Robots Using PID Control Incorporated with Fuzzy theory | International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems (ARIS 2020) | Hsu-Chih Huang | 一般論文 | |||
| 2020 | Enhanced Ant Colony Optimization to Plana 3D Global Optimal Path for Mobile Robots | 2020 International Automatic Control Conference (CACS 2020) | Sendren Sheng-Dong Xu | 一般論文 | |||
| 2020 | Fractional Order Proportional-Integral-Derivative Control of Robotic Manipulators with Six Electric Actuators | 2020 International Conference on Fuzzy Theory and Its Applications (iFUZZY 2020) | Hsu-Chih Huang | 一般論文 | |||
| 2019 | An Intelligent Formation Control System for Self-Learning Mobile Robots Based on Evolutionary RBF Neural Network | The 20th International Symposium on Advanced Intelligent Systems and 2019 International Conference on Biometrics and Kansei Engineering (ISIS2019& ICBAKE2019) | Hsu-Chih Huang | 一般論文 | |||
| 2019 | An Optimal Multilayer Perceptron Architecture for Intelligent Control of Cyber-Physical Mobile Robot Systems | 2019 International Automatic Control Conference (CACS2019) | Sendren Sheng-Dong Xu | 一般論文 | |||
| 2019 | Artificial Bee Colony Algorithm for Optimal Generic Inverse Kinematics of Robotic Manipulators | Proceedings of 2019 International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems (ARIS2019) | Hsu-Chih Huang | 一般論文 | |||
| 2019 | Development of FPGA-Based Genetic Neural Network Intelligent Control with Kalman Filter for Networked Autonomous Mobile Robots | 2019 International Research Symposium on Engineering and Technology (IRSET2019) | Sendren Sheng-Dong Xu | 一般論文 | |||
| 2019 | Development of an Intelligent Iterative Solver for Optimal Configuration of Articulated Robotic Manipulators | International Conference on Fuzzy Theory and Its Applications (iFUZZY 2019) | Hsu-Chih Huang | 一般論文 | |||
| 2019 | Hybrid Evolutionary Fuzzy Control of Multiple Robotic Systems | Future of Information and Communication Conference (FICC) 2019 (FICC 2019) | Hsu-Chih Huang | 一般論文 | |||
| 2019 | 植基於PLC之史都華平台設計與實現 | Proceedings of 2019 National Symposium on System Science and Engineering (NSSSE2019) | Sendren Sheng-Dong Xu | 一般論文 |
| 西元年度 | 計畫名稱 | 主持人 | 工作職稱 | 共同(協同)主持人 | 委託/補助機構 | 計畫開始日 | 計畫結束日 | 語言 | 相關網址 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2023 | 具計算智慧與多重感測技術融合之高效節能冗餘全方位自主移動機器人設計實現及其在工業自動化應用 | 黃旭志 | 主持人 | 國家科學及技術委員會 | 2023/08/01 | 2025/07/31 | |||
| 2022 | 並聯式史都華平台植基於智慧型遞迴式模糊類神經網路之最佳自我調整順滑模態控制與即時嵌入式軟硬體協同設計 | 黃旭志 | 主持人 | 科技部 | 2022/08/01 | 2023/07/31 | |||
| 2021 | 結合模糊強化學習與仿生物演算法之網宇實體機器人嵌入式智慧型控制 | 黃旭志 | 主持人 | 科技部 | 2021/08/01 | 2022/10/31 | |||
| 2020 | 植基於啟發式多層感知機之演化邊緣計算及其在智慧型群體機器人深度學習控制系統之應用 | 黃旭志 | 主持人 | 科技部 | 2020/08/01 | 2021/07/31 | |||
| 2019 | 演化式深度學習及其在機器手臂最佳視覺伺服控制之應用 | 黃旭志 | 主持人 | 科技部 | 2019/08/01 | 2020/07/31 | |||
| 2018 | 植基於 FPGA 平行化改良型類免疫演算法及其在四輪全方位移動機器人之應用 | 黃旭志 | 主持人 | 科技部 | 2018/08/01 | 2019/07/31 | |||
| 2017 | 網宇實體智慧異質多行動機器人系統之關鍵技術研發與其應用－子計畫 二：結合螢火蟲演算法與重力搜尋演算法於網宇實體多移動式機器人系統之智慧型運 動控制與規劃(I) | 黃旭志 | 主持人 | 科技部 | 2017/08/01 | 2018/07/31 | |||
| 2016 | 融合蝙蝠演算法軟性計算與動態模型設計機器人極座標最佳演化式模糊 追蹤控制系統 | 黃旭志 | 主持人 | 科技部 | 2016/08/01 | 2017/07/31 | |||
| 2015 | 多行動服務機器人系統之智慧控制、學習、合作、人機互動與其應用-子計畫二：智慧型多行動服務機器人系統之混合導航仿生計算研究及其系統晶片實現(II) | 黃旭志 | 主持人 | 科技部 | 2015/08/01 | 2016/07/31 | |||
| 2014 | 多行動服務機器人系統之智慧控制、學習、合作、人機互動與應用-子計畫二：多行動服務機器人系統之智慧型仿生混合導航演算法開發及其SoPC系統晶片製作 | 黃旭志 | 主持人 | 科技部 | 2014/08/01 | 2015/07/31 | |||
| 2013 | 植基於FPGA混合田口螞蟻群軟性計算及其在仿人型機器手臂的應用 | 黃旭志 | 主持人 | 行政院國家科學委員會 | 2013/08/01 | 2014/07/31 | |||
| 2012 | 「嵌入式智慧型機器人教育平台」之研製及其教學成效研究 | 吳德豐 | 共同主持人 | 黃旭志.彭世興.李志文 | 行政院國家科學委員會 | 2012/08/01 | 2013/11/30 | ||
| 2012 | 次世代仿人雙手臂行動服務機器人之智慧控制、學習與人機互動-子計畫二：使用平行混合Meta-Heuristic方法之智慧運動控制與路徑規劃 | 黃旭志 | 主持人 | 行政院國家科學委員會 | 2012/08/01 | 2013/07/31 | |||
| 2011 | 次世代輪型雙手臂行動服務機器人之智慧控制、學習與任務執行-子計畫二: 使用平行混合Meta-Heuristic方法之智慧運動控制與路徑規劃(I) | 黃旭志 | 主持人 | 行政院國家科學委員會 | 2011/08/01 | 2012/07/31 |
