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專任教師

FROM NIU SITE
  • 職稱
    教授
  • 姓名
    黃旭志
  • 電子郵件
  • 聯絡電話
    (03)9357400#7395
  • 授課領域
    嵌入式機器人; FPGA系統設計實驗; 數位系統設計; 數位系統設計實驗; FPGA軟性計算; FPGA系統設計; 數位系統設計及實驗; 電路學 一; 微處理機; 電機概論; 邏輯設計; 機器人導論; 嵌入式系統; 微積分 一; 微積分 二; FPGA系統設計及實驗; 工程數學 一; 電路學 二; 模糊邏輯理論
  • 研究專長
    嵌入式機器人、智慧型控制、FPGA系統晶片設計、仿生物演算法
學校 主修 學位 國別
國立中興大學 電機 博士 台灣
服務機關 服務部門 職稱 起訖年月
國立宜蘭大學 電機系 副教授
國立宜蘭大學 電機系 助理教授
國立宜蘭大學 電機系 教授
弘光科技大學 資工系 助理教授
類別 獲獎日期 名稱 國別 頒獎單位 獎助金額
校內 2017/12/06 106年度研究績優獎 中華民國 研發處 80000
校內 2017/09/25 106年度大專校院獎勵特殊優秀人才 中華民國 科技部 103800
校外 2017/05/12 亞洲智慧型機器人大賽佳作 Taiwan 中國工業職業教育學會
西元年度 計畫名稱 主持人 工作職稱 共同(協同)主持人 合作單位 計劃開始日 計劃結束日 語言 相關網址
2019 演化式深度學習及其在機器手臂最佳視覺伺服控制之應用 黃旭志 主持人 電機工程學系 2019/08/01 2020/07/31
2018 植基於 FPGA 平行化改良型類免疫演算法及其在四輪全方位移動機器人之應用 黃旭志 主持人 電機工程學系 2018/08/01 2019/07/31
2017 網宇實體智慧異質多行動機器人系統之關鍵技術研發與其應用-子計畫 二:結合螢火蟲演算法與重力搜尋演算法於網宇實體多移動式機器人系統之智慧型運 動控制與規劃(I) 黃旭志 主持人 電機工程學系 2017/08/01 2018/07/31
2016 融合蝙蝠演算法軟性計算與動態模型設計機器人極座標最佳演化式模糊 追蹤控制系統 黃旭志 主持人 電機工程學系 2016/08/01 2017/07/31
2015 多行動服務機器人系統之智慧控制、學習、合作、人機互動與其應用-子計畫二:智慧型多行動服務機器人系統之混合導航仿生計算研究及其系統晶片實現(II) 黃旭志 主持人 電機工程學系(所) 2015/08/01 2016/07/31
2014 多行動服務機器人系統之智慧控制、學習、合作、人機互動與應用-子計畫二:多行動服務機器人系統之智慧型仿生混合導航演算法開發及其SoPC系統晶片製作 黃旭志 主持人 電機工程學系 2014/08/01 2015/07/31
2013 植基於FPGA混合田口螞蟻群軟性計算及其在仿人型機器手臂的應用 黃旭志 主持人 電機工程學系 2013/08/01 2014/07/31
2012 「嵌入式智慧型機器人教育平台」之研製及其教學成效研究 吳德豐 共同主持人 黃旭志.彭世興.李志文 電機工程學系(所) 2012/08/01 2013/11/30
2012 次世代仿人雙手臂行動服務機器人之智慧控制、學習與人機互動-子計畫二:使用平行混合Meta-Heuristic方法之智慧運動控制與路徑規劃 黃旭志 主持人 電機工程學系 2012/08/01 2013/07/31
2011 次世代輪型雙手臂行動服務機器人之智慧控制、學習與任務執行-子計畫二: 使用平行混合Meta-Heuristic方法之智慧運動控制與路徑規劃(I) 黃旭志 主持人 電機工程學系 2011/08/01 2012/07/31