專任教師
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職稱教授且兼任電機資訊學院院長
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姓名吳德豐
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電子郵件
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聯絡電話(03)9357400#7383
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授課領域人工智慧; 人工智慧簡介; 小腦模式控制; 工程數學; 向量分析; 姿態控制; 姿態控制導論; 校外實習; 基本數學函數; 基礎動力學; 智慧型控制及實驗; 線性代數; 衛星導航; 複變分析; 複變函數; 機器人控制; 機器人學; 機器人導論; 應用數學; 類神經網路
| 服務機關 | 服務部門 | 職稱 | 起訖年月 |
|---|---|---|---|
| 國立宜蘭大學 | 電機工程學系(所) | 教授且兼任電機資訊學院碩士在職專班主任 | 2019/08/01～2023/01/31 |
| 國立宜蘭大學 | 電機工程學系(所) | 副教授 | 2017/08/01～2019/07/31 |
| 國立宜蘭大學 | 電機工程學系(所) | 副教授且兼任電機資訊學院碩士在職專班主任 | 2016/08/01～2017/07/31 |
| 國立宜蘭大學 | 電機工程學系(所) | 副教授 | 2015/08/01～2016/07/31 |
| 國立宜蘭大學 | 電機工程學系(所) | 副教授且兼任電機工程學系主任 | 2014/08/01～2015/07/31 |
| 國立宜蘭大學 | 電機工程學系(所) | 副教授且兼任電機工程學系主任暨電機資訊學院碩士在職專班主任 | 2010/08/01～2014/07/31 |
| 國立宜蘭大學 | 電機工程學系(所) | 主任 | 2009/08/01～2010/07/31 |
| 國立宜蘭大學 | 電機工程學系(所) | 副教授 | 2006/08/01～2009/07/31 |
| 國立宜蘭大學 | 電機工程學系(所) | 講師 | 2003/08/01～2006/07/31 |
| 國立宜蘭技術學院 | 電機工程科 | 講師 | 1998/08/01～2003/07/31 |
| 國立宜蘭農工專校 | 電機工程科 | 講師 | 1995/08/01～1998/07/31 |
| 國立宜蘭農工專校 | 電機工程科 | 講師且兼任課外活動指導組組長 | 1993/08/01～1995/07/31 |
| 省立宜蘭農工職校 | 電機工程科 | 教師 | 1985/08/01～1993/07/31 |
| 類別 | 獲獎日期 | 名稱 | 國別 | 頒獎單位 | 獎助金額 |
|---|---|---|---|---|---|
| 校內 | 2022/07/18 | 110學年度特優導師 | 臺灣 | 學生事務處 | |
| 校內 | 2021/04/28 | 國立宜蘭大學電機工程學系109學年度-專題成果發表與競賽佳作 | 台灣 | 宜蘭大學電機系 | 200 |
| 校內 | 2021/04/28 | 國立宜蘭大學電機工程學系109學年度-專題成果發表與競賽第一名 | 台灣 | 宜蘭大學電機系 | 2000 |
| 校內 | 2018/09/28 | 106學年度優良導師 | 臺灣 | 學生事務處 | |
| 校內 | 2015/06/30 | 優良導師 | 中華民國 | 學務處 | 0 |
| 校內 | 2012/10/16 | 教學卓越績優獎勵 | 中華民國 | 教學發展中心 | 60000 |
| 校內 | 2011/12/05 | 教學卓越績優獎勵 | 中華民國 | 教學發展中心 | 86200 |
| 學年期 | 課程名稱 |
|---|---|
| 1132 | 工程數學 二 |
| 1132 | 複變分析 |
| 1131 | 向量分析 |
| 1131 | 工程數學 一 |
| 1131 | 工程數學 三 |
| 1131 | 校外實習 一 |
| 1131 | 校外實習 三 |
| 1131 | 校外實習 二 |
| 1131 | 校外實習 四 |
| 1131 | 類神經網路 |
| 1122 | 工程數學 二 |
| 1122 | 複變分析 |
| 1121 | 向量分析 |
| 1121 | 專題討論 一 |
| 1121 | 工程數學 一 |
| 1121 | 工程數學 三 |
| 1121 | 類神經網路 |
| 1112 | 工程數學 二 |
| 1112 | 複變分析 |
| 1111 | 向量分析 |
| 1111 | 工程數學 一 |
| 1111 | 工程數學 三 |
| 1111 | 類神經網路 |
| 年度 | 篇名 | 期刊等級 | 期刊名稱 | 第一作者 | 共同作者 | 卷期 | 起始頁 | 結束頁 | 總頁數 | 語言 | 相關網址 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2020 | Control of a Six-axis Robotic Arm Using the Touch Panel | SSCI | Journal of Internet Technology | Shyh-Shing Perng | Shyh-Shing Perng*, Pu-Sheng Tsai, Nien-Tsu Hu, Ter-Feng Wu, and Jen-Yang Chen | Vol. 21, No. 2, 2020. 3 | 407 | 416 | 10 |  |
|
| 2020 | Wearable Devices to Control Objects in Virtual Reality | SCIE | Sensors and Materials | Shyh-Shing Perng | Shyh-Shing Perng*, Nien-Tsu Hu, Pu-Sheng Tsai, Ter-Feng Wu, and Jen-Yang Chen | Vol. 32, No. 6 (2020) | 2007 | 2015 | 9 | |
|
| 2019 | Implementation of Auto Parking System Based on Ultrasonic Sensors | SCIE | Journal of Internet Technology | Ter-Feng Wu | Pu-Sheng Tsai, Nien-Tsu Hu, Jen-Yang Chen, and Jhih-Jie Jheng | Vol. 20, No. 2 | 471 | 482 | 12 | |
|
| 2018 | Reality Simulation for Bike Training Devices with Touch Panel | SCIE | Sensors and Materials | Ter-Feng Wu | Ter-Feng Wu*, Pu-Sheng Tsai, Nien-Tsu Hu, Jen-Yang Chen, and Yi-Shun Huang | Vol. 30, No. 3 | 609 | 620 | 12 | ||
| 2018 | The Environmental Navigation Using Geometric Virtual Reality | SCIE | Advances in Mechanical Engineering | Nien-Tsu Hu | Nien-Tsu Hu, Pu-Sheng Tsai, Ter-Feng Wu*, Jen-Yang Chen and Lin Lee | Vol. 10, No. 6 | 1 | 13 | 13 | ||
| 2018 | Tracking Control of Wheeled Mobile Robots Using Fuzzy CMAC Neural Networks | SCI | Journal of Internet Technology | Ter-Feng Wu | 19(6) | 1853 | 1869 | 17 | |||
| 2017 | Combining Turning Point Detection and Dijkstra Algorithm to Search the Shortest Path | SCI | Advances in Mechanical Engineering | Ter-Feng Wu | Ter-Feng Wu, Pu-Sheng Tsai, Nien-Tsu Hu, Jen-Yang Chen | Vol. 9, No. 2 | 1 | 12 | 12 | ||
| 2017 | Intelligent Wheeled Mobile Robots for Blind Navigation Application | SCI | Engineering Computations | Ter-Feng Wu | Ter-Feng Wu, Pu-Sheng Tsai, Nien-Tsu Hu, Jen-Yang Chen | Vol. 34, No. 2 | 214 | 238 | 24 | ||
| 2017 | Modeling of Takagi-Sugeno Fuzzy Control Design for Nonlinear Systems | EI | Journal of Computers | Pu-Sheng Tsai | |||||||
| 2017 | Takagi-Sugeno-Kang Fuzzy Controller Design for Nonlinear Systems Using the Scaling Gain Adaptation | EI | Journal of Computers | Pu-Sheng Tsai | |||||||
| 2017 | The Controller Designs for the Continuous Time-Delay Singular Systems | EI | Journal of Computers | Nien-Tsu Hu | |||||||
| 2017 | The Fuzzy Basis Function for the Adaptive Control with Robust Design | EI | Journal of Computers | Pu-Sheng Tsai | |||||||
| 2017 | The Obstacle Avoidance Systems on the Wheeled Mobile Robots with Ultrasonic Sensors | EI | Journal of Computers | Ter-Feng Wu | |||||||
| 2017 | The Tracking Control Design of Adaptive Fuzzy CMAC for an Omni-Directional Mobile Robot | EI | Journal of Computers | Ter-Feng Wu | |||||||
| 2011 | Design of Adaptive Fuzzy Cerebellar Model Arithmetic Controllers for Uncertainty Systems | 其他 | International Journal of Intelligent Systems Science and Technol | Ter-Feng Wu | Shyh-Shing Perng and Pang-Jung Liu | Vol. 2, No. 4 | 42 | 50 | |||
| 2011 | Fuzzy-CMAC Controller Design and Its Application to Motion Control of Four-Wheeled Omnidirectional Mobile Robot | 其他 | International Journal of Intelligent Systems Science and Technol | Ter-Feng Wu | Hsu-Chih Huang and Chun-Ting Kao | Vol. 3, No. 4 | 31 | 36 | |||
| 2006 | Adaptive Fuzzy CMAC Control for a Class of Nonlinear Systems with Smooth Compensation | IEE Proceeding- Control Theory and Applications | 吳德豐 | Pu-Sheng Tsai、Fan-Ren Chang、Li-Sheng Wang | |||||||
| 2002 | Fuzzy Control Design Based on Fuzzy Modeling | 宜蘭技術學報電機資訊專輯 | 吳德豐 | Pu-Sheng Tsai、Li-Sheng Wang、Fan-Ren Chang | 第9卷 |
| 年度 | 名稱 | 研討會名稱 | 第一作者 | 共同作者 | 論文類型 | 語言 | 相關網址 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2012 | 應用蟻群演算法求解七軸機器手臂反向運動學問題 | 2012 International Conference on Fuzzy Theory and Its Applications | 游家齊 | 高俊廷、黃旭志,、吳德豐 | |||
| 2011 | 三輪全方位機器人之RBFNN調變PID控制 | Proceedings of the 19th National Conference on Fuzzy Theory and Its Applications | 俞俊豪 | 蕭正偉、高俊廷、黃旭志、吳德豐 | |||
| 2011 | 多維非線性不確定系統之模糊小腦模式控制器設計 | Proceedings of the 19th National Conference on Fuzzy Theory and Its Applications | 高俊廷 | 吳建龍、俞俊豪、黃旭志、吳德豐 | |||
| 2011 | 感應馬達轉速估測系統之補償技術 | Proceedings of 2011 National Symposium on System Science and Engineering | 彭世興 | 吳德豐、李志文、江茂欽、鄭昕 | |||
| 2011 | 應用類免疫演算法於具路徑規劃之機器人 | Proceedings of the 19th National Conference on Fuzzy Theory and Its Applications | 吳建龍 | 俞俊豪、蕭正偉、黃旭志、吳德豐 | |||
| 2011 | 支援向量回歸應用於微波冷凍乾燥樣品含水率預測 | Proceedings of 2011 National Symposium on System Science and Engineering | 李則佑 | 李志文、彭世興、吳德豐、林以修 | |||
| 2011 | 梯形歸屬函數之模糊小腦模型控制器權重設計 | Proceedings of 2011 National Symposium on System Science and Engineering | 高俊廷 | 吳建龍、蕭正偉、游家齊、吳德豐 | |||
| 2011 | 模糊小腦模型控制器設計 | Proceedings of 2011 National Symposium on System Science and Engineering | 吳建龍 | 蕭正偉、高俊廷、俞俊豪、吳德豐 | |||
| 2011 | 鐵道號誌繼電式控制系統性能提昇之研究 | Proceedings of 2011 National Symposium on System Science and Engineering | 蕭正偉 | 高俊廷、俞俊豪、吳建龍、吳德豐 | |||
| 2011 | 鐵道號誌聯鎖安全輔助系統之研究 | Proceedings of the 19th National Conference on Fuzzy Theory and Its Applications | 蕭正偉 | 高俊廷、吳建龍、黃旭志、吳德豐 | |||
| 2011 | 雙輸入非線性距離感測器之量測 | Proceedings of 2011 National Symposium on System Science and Engineering | 俞俊豪 | 吳德豐、彭世興、李志文 | |||
| 2010 | Time-Spreading Wavelength-Hopping OCDMA Systems Using Parallel Detection Scheme | Conf. IEEE ICIEA 2010 | Maw-Yang Liu | Joe-Air Jiang, Chih-Cheng Tseng, and Ter-Feng Wu | |||
| 2009 | 以適應性模糊小腦模式實現無量測器感應馬達之低轉速控制 | Proceedings of 2009 National Symposium on System Science and Engineering, Tamkang University, Tamsui, Taiwan, June 26, 2009. | 吳德豐 | ||||
| 2009 | 多變數模糊小腦模式控制系統設計 | Proceedings of 2009 National Symposium on System Science and Engineering, Tamkang University, Tamsui, Taiwan, June 26, 2009. | 吳德豐 | ||||
| 2005 | Robust Adaptive Fuzzy CMAC Control for Unknown Systems | the 16th IFAC World Congress | 吳德豐 | ||||
| 2002 | Adaptive Control Based on Fuzzy Basis Function | 追求卓越研討會 | 吳德豐 | ||||
| 2002 | Modeling Scheme of Coupled Rigid Bodies System Base on the Variational Equations | The 6th World Multiconference on Systemics, Cybernetics and Informatics (SCI 2002) | 吳德豐 | ||||
| 2002 | Modeling for Coupled Rigid Bodies System using Variational Equations | 追求卓越研討會 | 吳德豐 |
| 西元年度 | 計畫名稱 | 主持人 | 工作職稱 | 共同(協同)主持人 | 委託/補助機構 | 計畫開始日 | 計畫結束日 | 語言 | 相關網址 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2024 | 先進產測程式之開發計畫 | 吳德豐 | 主持人 | 盛達電業股份有限公司 | 2024/06/01 | 2024/07/15 | |||
| 2024 | 無人機自主定位與群飛編隊之強健導控技術研發(1/2) | 吳德豐 | 主持人 | 彭世興 | 國科會 | 2024/06/01 | 2025/05/31 | ||
| 2023 | 產學合作計畫-結合影像辨識的架空軌道式「移動充電系統」之研製(I)(1/2) | 吳德豐 | 主持人 | 國家科學及技術委員會、迪銳能源有限公司 | 2023/11/01 | 2024/10/31 | |||
| 2023 | 產學合作計畫-高校大功率沉水泵浦馬達之研製(II) | 吳德豐 | 主持人 | 簡忠漢、彭世興、蔡樸生 | 國家科學及技術委員會、正鋒實業股份有限公司 | 2023/06/01 | 2024/05/31 | ||
| 2022 | 學門主題式計畫:多台無人機群飛編隊與協作應用之研製與檢測(2/3) | 吳德豐 | 共同主持人 | 陳博現(主)、黃志良、練光祐、李征衛、吳常熙 | 國家科學及技術委員會 | 2022/08/01 | 2023/07/31 | ||
| 2022 | 產學合作計畫-高效大功率沉水泵浦馬達之研製 | 吳德豐 | 主持人 | 陳正虎、彭世興、蔡樸生 | 科技部 | 2022/06/01 | 2023/05/31 | ||
| 2022 | 長續航氫能動力「傾轉翼綠能無人機」之研製 | 吳德豐 | 主持人 | 陳鴻文、彭世興、蔡樸生 | 科技部 | 2022/08/01 | 2023/07/31 | ||
| 2021 | 學門主題式計畫:多台無人機群飛編隊與協作應用之研製與檢測(1/3) | 吳德豐 | 共同主持人 | 陳博現(主)、黃志良、練光祐、李征衛、吳常熙 | 科技部 | 2021/08/01 | 2022/07/31 | ||
| 2021 | 無人機「AI動態車牌辨識系統」之研製 | 吳德豐 | 主持人 | 彭世興、陳麒元、蔡樸生 | 科技部 | 2021/08/01 | 2022/07/31 | ||
| 2021 | 產學合作計畫－太陽能複合翼「森林防救災無人機」之研製(1/2) | 吳德豐 | 主持人 | 彭世興、鍾智昕、菜樸生 | 科技部、台灣樹木保育股份有限公司 | 2021/11/01 | 2022/10/31 | ||
| 2021 | 產學合作計畫－雲端智慧「長效電力庫」之研製 | 吳德豐 | 主持人 | 彭世興、蔡樸生 | 科技部、百樂電池股份有限公司 | 2021/06/01 | 2022/05/31 | ||
| 2020 | 「綠能無人機檢測實驗室」之建置與測試認證 | 吳德豐 | 主持人 | 陳懷恩、彭世興、劉宇晨 | 科技部新竹科學園區管理局 | 2020/06/01 | 2021/08/31 | ||
| 2020 | 太陽能複合翼「空污防制無人機」之研製 | 吳德豐 | 主持人 | 彭世興、張章堂、蔡樸生 | 科技部 | 2020/08/01 | 2021/07/31 | ||
| 2020 | 產學合作計畫－工業用「智慧傳感器與自動量測系統」之研製 | 吳德豐 | 主持人 | 彭世興、陳麒元、蔡樸生 | 科技部、宇正精密科技股份有限公司 | 2020/06/01 | 2021/05/31 | ||
| 2019 | 「人工智慧充電樁」系統開發及性能測試 | 吳德豐 | 主持人 | 宇正精密科技股份有限公司 | 2019/06/01 | 1970/01/01 | |||
| 2019 | 削峰填谷「智慧電力庫」雛形驗證平台之研製 | 吳德豐 | 主持人 | 百樂電池股份有限公司 | 2019/06/01 | 2019/11/30 | |||
| 2019 | 產學合作計畫-用於固定翼無人機太陽能模組的檢測設備與技術 | 吳德豐 | 主持人 | 陳奕君、吳德豐、彭世興、鍾智昕 | 科技部、宇正精密科技股份有限公司 | 2019/09/01 | 2020/12/31 | ||
| 2019 | 產學合作計畫－削峰填谷「人工智慧充電樁」之研製 | 吳德豐 | 主持人 | 彭世興、劉宇晨、蔡樸生 | 科技部、宇正精密科技股份有限公司 | 2019/11/01 | 2020/10/31 | ||
| 2019 | 防救災用無人飛行載具及其智慧派遣系統之研製 | 吳德豐 | 主持人 | 彭世興、陳懷恩、蔡樸生 | 科技部 | 2019/08/01 | 2020/07/31 | ||
| 2018 | 動力用高效能複合電池技術開發計畫 | 吳德豐 | 主持人 | 百樂電池股份有限公司 | 2018/11/01 | 2019/04/30 | |||
| 2018 | 雲端物聯網在教學上的應用研究- 以電機機械為例 | 彭世興 | 共同主持人 | 吳德豐、李志文 | 科技部 | 2018/08/01 | 2019/07/31 | ||
| 2017 | 「嵌入式智慧型機器人教育平台」之研製及其「垂直整合教學成效」之評估 | 吳德豐 | 主持人 | 彭世興 | 科技部 | 2017/08/01 | 2018/07/31 | ||
| 2017 | 工業級定翼旋翼混合型無人機之研製 | 吳德豐 | 主持人 | 彭世興、邱奕志、蔡樸生 | 科技部 廣懋工業股份有限公司 | 2017/11/01 | 2018/10/31 | ||
| 2016 | 105學年度科學工業園區人才培育補助計畫-「綠節能系統開發-電性量測實務」 | 吳德豐 | 主持人 | 彭世興 | 科技部新竹科學工業園區管理局 | 2016/07/01 | 2017/08/31 | ||
| 2016 | 汽車起停節能系統之專用電池開發-技術監測 | 吳德豐 | 主持人 | 百樂電池股份有限公司 | 2016/03/16 | 2016/11/30 | |||
| 2016 | 防救災勘察用四旋翼無人機隊配備3D雷達地圖即時繪製系統之研製 | 吳德豐 | 主持人 | 彭世興 蔡樸生 | 科技部 | 2016/08/01 | 2017/07/31 | ||
| 2014 | 新型LED電機教具的研製與教學評估之研究 | 彭世興 | 共同主持人 | 李志文.吳德豐 | 科技部 | 2014/08/01 | 2015/07/31 | ||
| 2014 | 產學合作計畫-電性測試人才培育暨開發高效益綠、節能系統( I ) | 吳德豐 | 主持人 | 彭世興.錢膺仁 | 科技部 宇正精密科技股份有限公司 | 2014/11/01 | 2015/10/31 | ||
| 2013 | "翻轉教室"教學模式應用在工程教育課程之學習成效評估-以電子電路課程為例 | 李志文 | 共同主持人 | 彭世興 吳德豐 | 行政院國家科學委員會 | 2013/08/01 | 2014/07/31 | ||
| 2012 | 「嵌入式智慧型機器人教育平台」之研製及其教學成效研究 | 吳德豐 | 主持人 | 黃旭志.彭世興.李志文 | 行政院國家科學委員會 | 2012/08/01 | 2013/11/30 | ||
| 2012 | 交流感應電機驅動模擬系統之建構與研究 | 彭世興 | 共同主持人 | 李志文、吳德豐 | 行政院國家科學委員會 | 2012/08/01 | 2013/07/31 | ||
| 2011 | 電機機械實驗室的數位學習知識庫之建構與研究 | 彭世興 | 共同主持人 | 李志文、吳德豐 | 行政院國家科學委員會 | 2010/08/02 | 2011/08/01 |
